Omstreeks 1939 schilderde hij landschappen, daarna ook stillevens. Vanaf 1955 wordt zijn werk abstract met een constructivistische inslag.
Siep heeft gewoond in Tirns, Parijs en van 1930 tot 1957 in Groningen. Vanaf die tijd woonde en werkte hij zowel in Amsterdam als in het Sterrebos koepeltje aan de Hereweg in Groningen. Siep was gehuwd met Fie Werkman en is derhalve de schoonzoon van H.N. Werkman.